Até que enfim foi liberada a atualização do WhatsApp para realizar chamadas de voz.
Para que todos não corram ao mesmo tempo para atualizar e os servidores dela possam apresentar instabilidade a empresa tem disponibilizado alguns dias e horários aonde quem tem habilitado o serviço faz uma ligação para quem ainda não tem, e no momento que a pessoa atende, seu aplicativo é habilitado a também fazer chamadas.

Para isso:
1) Atualize seu Whatsapp pelo Google Play (agora a versão que está no Google Play já possui o recurso)
2) Peça a algum amigo que tem o recurso instalado para te ligar,  assim a ligação dele vai ativar o recurso no seu aplicativo. Por enquanto só ativa desta forma.

Dias que funcionaram as atualizações:
25/03/2015 – Iniciou as 07:00 funcionando ainda até as 17:35 (acho que agora fica definitivo)
14/03/2015 – Funcionou das 08:00 as 21:00

Faça bom uso !!!

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A matéria escrita abaixo fazia referência enquanto a empresa do Whatsapp não tinha disponibilizado a versão do programa para o Google Play. Vou deixar por questões informativas, uma vez que estávamos atualizando o aplicativo antes da liberação no Google Play
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Em alguns aparelhos esta atualização já foi instalada automaticamente pelo Google Play, dependendo da versão do Sistema Operacional do Android instalado no celular, para quem atualizou e ainda não consegue fazer as chamadas, deve fazer a instalação manualmente. Até o momento a atualização só serve para celulares com sistema operacional Android.

Siga os passos abaixo:

1) Acesse o menu de configuração do seu celular.